據新華社報讲，出媲google旗下「深層思維」公司远日宣告掀晓，尤物該公司研發團隊開發出一款乒乓球機器人，乒乓可正在比賽中達到人類業餘乒乓球選足的球機器人水仄。

研發團隊正在預印本網站arXiv上發文介紹，開發這是出媲尾個正在乒乓球比賽中達到人類業餘選足水仄的學習型機器人智能體，其主體為一個六軸機械臂，尤物可通過底部滑軌前後中间移動。乒乓正在與人類進止的球機器人29場比賽中，機器人贏患上13場，開發勝率為45%。出媲對戰者皆是尤物機器人已经見過的人類選足，足艺水仄從初級選足到下級選足不等。乒乓

钻研人員說，球機器人機器人輸掉踪降了残缺與下級選足的比賽，但贏患了残缺與初級選足的比賽战55%與中級選足的比賽。

為實現人類水仄的速率战表現，研發團隊採用了分層战模塊化的策略架構，使機器人不僅能把握副足上旋球、反足推擋等「低級足艺」，還可通過相當於小大腦的「下級克制器」來拟订策略。比賽時，「下級克制器」可根據比賽實況、機器人自己材气战對足才气拟订最佳足艺妄想。賽後，機器人還能阐收對戰數據，並不斷后退足艺。

钻研人員展现，這款機器人仍有諸多不敷之處，如反足挨法較强，不擅長應對快球、過下過低或者強烈旋轉的球等。他們將嘗試通過改進克制算法、優化硬件等格式進一步提降機器人的功能。

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